Команда MISISxMISIS выиграла 100 000 рублей за 1 место во всероссийском ИТ-чемпионате «Цифровая Эра Транспорта», разработав систему управления беспилотными грузовиками в нештатных ситуациях.
Участники работали над кейсом «Беспилотный коридор: без права на ошибку» от ФГУП «ЗащитаИнфоТранс». Необходимо было создать систему, которая анализирует данные от беспилотных грузовиков, дорожных датчиков, метеостанций и другой инфраструктуры и при возникновении проблем на маршруте выбирает безопасный сценарий движения. В случае аварии, затора, ухудшения погоды или сбоя оборудования система должна определить проблему и при необходимости перестроить маршрут грузовика.
В состав команды вошли студенты направлений «Прикладная информатика» и «Информатика и вычислительная техника», реализуемых Университете МИСИС в рамках пилотного проекта по изменению уровней профессионального образования: Трофим Гроголь, Дарья Цветаева, Кирилл Рыжичкин, Дмитрий Коноплянников и Виктория Гайлитис.
При разработке студенты работали со всем массивом поступающих данных, в том числе с потенциально ошибочными. Вместо того чтобы полностью исключать такие значения, алгоритм оценивает степень их достоверности и присваивает каждому источнику свой вес. Например, если датчик неисправен, передаёт некорректные показатели или отправляет их с большой задержкой, его влияние на итоговое решение снижается. На закрытом тестовом наборе система смогла предотвратить 85 из 95 аварийных ситуаций, что стало лучшим результатом среди команд, работавших над кейсом.
Помимо алгоритма студенты разработали сервис для диспетчеров. В нём можно отслеживать движение грузовиков, видеть, как меняются их маршруты, по какой причине система приняла то или иное решение, и контролировать общую ситуацию на дороге. Сервис дополнил основной алгоритм и позволил представить решение как готовую систему для работы с беспилотным транспортом.
Разработанный подход можно адаптировать под разные беспилотные транспортные системы. При этом набор датчиков, объём поступающих данных и особенности дорожной инфраструктуры могут различаться, поэтому алгоритм необходимо настраивать под конкретный транспортный коридор.
Готовиться к участию в ИТ-соревнованиях, хакатонах и олимпиадах студентам помогает Центр технологических конкурсов и олимпиад МИСИС. За шесть лет студенты НИТУ МИСИС выиграли более 39 млн рублей.
