Разработка грузового автомобиля повышенной безопасности, оснащенного программным комплексом на базе технологии миллиметровой радиолокации

В ходе выполнения проекта по Соглашению о предоставлении субсидии от 27.10.2015 г. № 14.578.21.0130 с Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» по теме: «Разработка грузового автомобиля повышенной безопасности, оснащенного программным комплексом на базе технологии миллиметровой радиолокации для целей обнаружения и классификации препятствий и других транспортных средств с обеспечением функции управления торможением» на этапе № 1 в период с 27.10.2015 г. по 31.12.2015 г. выполнялись следующие работы:

• Разработка математической модели функционирования экспериментального образца программного комплекса (ЭО ПК).
• Разработка программной документации алгоритмов функционирования ЭО ПК.
• Разработка документации и изготовление испытательного стенда.
• Разработка документации, изготовление и проведение оценочных испытаний грузового автомобиля для проведения экспериментальных исследований.

Основные результаты проекта:

• Разработана математическая модель функционирования экспериментального образца программного комплекса (ЭО ПК) и проведено компьютерное моделирование функционирования программного комплекса, подтвердившее достижение заданных характеристик по дальности и углу обнаружения препятствий.
• Разработана программная документация следующих алгоритмов:
  • управления режимами формирования и обработки радиолокационных сигналов;
  • обнаружения и квалификации препятствий движению грузового — автомобиля;
  • взаимодействие с системой управления движением автомобиля для обеспечения функции информирования водителя об опасной ситуации и торможения грузового автомобиля.
• Разработана документация и изготовлен испытательный стенд, включающий в себя радиочастотный блок и блок обработки сигналов и управления для экспериментальных исследований ЭО ПК .
• Разработана документация и изготовлен грузовой автомобиль для обеспечения экспериментальных исследований ЭО ПК.
• Проведены оценочные лабораторные испытания автомобильной тормозной системы и определены тормозные характеристики грузового автомобиля для обеспечения экспериментальных исследований ЭО ПК.

Охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности (РИД), полученные в рамках прикладного научного исследования и экспериментальной разработки

Заявка на полезную модель № 2016143454 от 03.11.2016 «Активная радиолокационная система с применением OFDM модуляции и системной компенсации» РФ.